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11全自动上下片机资料(经典系列)

作者:OG真人网   来源:  时间:2021-12-21 16:03  点击:

  全主动玻璃上片台质料 1 / 11 1. 建设功用及事务真理: 紧张用于玻璃的自愿取片。将玻璃放在指定处所,给出取片密码后,取片 吸盘自动翻起并将玻璃吸附后安排在取片台传送辊道上,自愿将玻璃输送到切 割机主机上。 紧张由机架、吸盘翻转取片机构、吸盘取片搬动机构、输送辊道和电控 柜等组成。 全豹事情过程有 PLC 自动控制或手动专揽均可告竣,手动局势紧急在设 备医疗和维修时使用,每个行为可孤独达成,也可用来举办平常事件。给出 取片记号(人工、自动均可)后,翻转系统事项,电机驱动呆板反发展构使 吸盘臂翻起,并来到和玻璃相仿的倾斜角度时翻转停止,前移电机使吸盘移 动,顶部吸盘旁的检测开关接触到玻璃时,前移电机撒手。此时真空体例工 作,吸盘发端吸附玻璃,认真空压力开关抵达设定压力时,真空泵罢休,吸 盘的伸缩连杆机构经历电机驱动把玻璃提拔起来,在此工位约停数秒后,确 保单片玻璃吸起,电机驱动呆笨翻起色构使玻璃展转至传输台面,伸缩连杆 机构使吸盘与玻璃同时降低,吸盘吹减弱氛围快速释放玻璃,传动机构启动 将玻璃片送到上片机前端至信号点放手。接着完整机架挪动主动找到零位后 停止,守候切割台发出密码,便可与切割台同速将玻璃片送至切割台上,玻 璃送出后自动循环上片设施事变,此机台可凭借所需玻璃厚度苟且选定工位 取片。 注:上片机取玻璃数量能够自愿操纵,即切割前输入切割玻璃数量,切割完 成后人工手动左右上片机才可连续取片,防备因报答身分误切割玻璃。 筑立参数 板滞设置: 1)、翻转链轮链条:特制高精度牢固形。 2)、传输滚轮:进口 PU 材质。 3)、真空吸盘:进口丁青胶材质(双吸附组织) 4)、传输/翻转电机:台湾成邦电机 5)、真空泵:中德合股 pujiang。 电器原件: 1)、PLC 操纵器:台达 2)、变频器:台达 3)、光电开关:索能。 4)、热继电器、交锋器:台安 5)、主持电榄:柔性障蔽电榄。 2 / 11 6)、主控真空开合:SMC。 手腕参数: 1)、上片尺寸畛域:最小上片尺寸:1500*1500mm, 最大上片尺寸:3800*2800mm 2)、上片厚度:3~25mm。 3)、最疾上片周期:40-60 秒 4)、传输疾度:0~40m/min(可调) 5)、最大吸片深度:700mm 6)、最大上片附荷:1000KG 7)、单侧上片臂数量:4 个臂。 8)、单臂吸盘数:三个。 9)、上片翻转臂:双翻 10)、上片工位:单工位 11)、电源/功率 装配电源:380V/50HZ(出格环境可凭据客户哀告治疗) 12)、装备功率:约 12KW 13)、缩短氛围:0.3~0.5Mpa 14)、线Kpa(依据玻璃厚度可调) 15)、X 轴常例行走速度:25 米/分钟(变频可调) Y 轴通例行走快度:5 米/分钟 (变频可调) 2.1、呆笨概述: 1) 自动上片机是一台从料架上提取玻璃原片,翻转到水准台面,输送至切割机简略其 它加工事宜台的匡助修造。 2)真空编制选用有名品牌的真空泵,大大抬高了整机系统的安乐性和褂讪性;机架主 体由电机驱动在双轨路上搬动,主架大臂上装有吸盘臂,每个臂上有三只吸盘可调。 车架向前行走吸盘臂同时进步翻转,当吸盘触及到玻璃架上的原片玻璃时,真空泵 初阶事宜,吸盘闪现真空吸住玻璃,有劲空度来到设定值时,翻转臂提拔并翻转到 水准场所,排气后,玻璃将被输送到 X 轴极端并定位,守候向切割机输送。统统作 业过程均由 PLC 把持。 3)全主动上片历程形容: 行走 翻转臂抬升 自愿感触玻璃 吸盘吸附玻璃 吸盘晋升 使玻璃分手 回原位 翻转臂复位 吹气 玻璃寻边到 3 / 11 指定基准位 等候灯号指令 输送玻璃 2.2、紧要部件剖明 1 ―― A 翻转臂 2 ―― B 翻转臂 3 ―― 垄断柜 4 ―― 机体及传送辊途 5 ―― 导轨 6 ―― 伸缩臂 2.3 安宁装配 4 / 11 1) 翻转臂双传感器自在防守, 当场所传感器失灵时,限位开合将再次限制翻转臂的角 度 2) 伸缩臂双传感器安适守卫, 任何一个失灵时,伸缩臂将撒手手脚 3) 取移时原片感知双传感装置, 任何一个传感器感知到玻璃时,滞板将罢休前行 5 / 11 4) 遍地的急停开关,复位按钮,停休按钮;征战在垄断柜处和驾御台上设有要紧结束按钮,复位 按钮和停歇按钮,出现急迫境况时,可随即结束板滞。 2.4 妙技描写 1)、翻转模式:古板式翻转,运行快度快(最速上片速度 30 秒/片),运行坚硬,无任 何发抖,可惬意 3~19mm 的玻璃上片。安装双途翻转传输链条守御,可 包管翻转过程安全真实, 2)、翻转角度:95~110 度可调。可惬意各类角度玻璃架上片。 3)、吸片深度:特别的连杆伸缩机构,吸盘可前伸位移达 300mm,可顺心 700mm 的上 片深度,无需任何襄理架,可直接从铁架举行上片作业。 4)、感想装配:应用两套玻璃光电感触器(一套用,一套备用),可有效杜绝因觉得 失灵导致的安闲事件。修设运行更和平巩固真实。 5)、抬升安装:异常的连杆抬升装置,可包管抬升手脚同步平等,杜绝了因抬升破例 步的短处。可保障玻璃的安全分片。 6)、吸附安装:吸盘采纳先进的双层吸附结构(内外两层),吸片加倍牢固,杜绝了吸 盘外层划破而导致的吸附漏气的毛病。 7)、吸盘操纵:每个吸盘都有零丁的气阀举行开合专揽,可自由挑选吸盘事宜数量, 便利各样尺寸玻璃的上片驾驭需要。 8)、断电真空防守:附加气储装配及步伐专揽可保险断电有 10 分钟以上真空吸附保 护,可有效杜绝因断电所产生的真空吸力隐藏导致的玻璃反对。 9)、苏歇真空守护:完竣的程序及管路安放,可保证火急中止时,真空泵持续工作, 杜绝发明玻璃滑落破坏形势。 10)、抬升错片保卫:作战更加的取片抬升守御安装,可有效防止因玻璃未及时错片 而导致的玻璃连带变成的玻璃摧残现象。 11)、报警装配:带有自愿检测及红绿灯报警装置,对发明的至极情况可自动报警并有 呈现。设有急停开关,可在发觉非常时进行把持。 12)、负责模式:征战有主动模式和手动模式两种效用供遴选。支配便利直观 13)、把握界面:采取彩色液晶触摸屏大白界面,中英文吐露模块,负责容易乖巧。 14)、参数筑造:上片顺序和每工位上片数量可举办数字化主动设定,可与切割机全自 动连机,兴办自愿行走,自愿取片,竣工不停止继续上片,无需频仍 控制,加倍容易乖巧。 6 / 11 2.5 职掌界面 首页: 选取此项,将进入建筑款待页面: A 臂手动:抉择此项将参加 A 臂手动左右页面 B 臂手动:遴选此项将加入 B 臂手动掌管页面 主画面:即此页面 自愿画面:遴选此页面将可举办主动运行的修设及支配 报警画面:遴选此页可观看、消弭报警消休 2.6 B 臂手动: 7 / 11 其页面如下(由于 A 臂与 B 臂驾驭类似,在此全班人们只介绍 B 臂): 响应动作请参阅下图: 8 / 11 A. 手动支配前,手动/主动 必必要切换到手动在前,否则将是主动状态,不老手动左右。 B. 当按下并坚持上翻合 按钮,上翻合将变为上翻开,大臂进步翻转,放松按钮即放弃, 按下下翻关按钮,大臂将向下翻转。 C. 当按下并争持飞腾关或下降关按钮,小臂将按图示宗旨行径(刺眼:小臂行径为斜向) D. 当按下并僵持 Y 轴+或 Y 轴- 按钮,古板主体将向左或向右沿导轨挪动 E. 传送+按下并对峙,传送滚道将向切割台目标动作,传送-向反办法举动 F. 真空泵合表明真空泵处于封闭状况,按一下将为真空泵开形态, 此时真空泵会启动, 吸盘初步吸真空 G. 氛围阀合表白吸盘处排气闭塞,按一下气氛阀开,吸盘处开始排气释放玻璃。 3.1.1 主动设定 抉择主动画面,体系将投入自愿窗口,此后窗口可设定上片机自动事务: 取片设定:从此处可设定 A 臂和 B 臂的取片数量,此设定值应小于或等于玻璃架上 所寄放的玻璃。 已取片数:显示相对付取片设定上片机所取的片数 9 / 11 片数清零:将所设定片数清零 自愿启动:作战处于启动状况,并期待切割机须要暗号 树模模式:在树模模式中,设备将做仿制活动,不骨子事变,按一下将 切换到 寻常 模式 自愿复位:修设从例外状况回到原点地方, 此时 A 臂 B 臂必需在自动/手动状况 一基准: B 臂所取原片的定位; 二基准:A 臂取小片时的定位样式,此模式切割机 只能用三点扫描定位。 1. 陆续关: 此时 A 臂或 B 臂取完片,另一臂不继续工作 急停合:急停开时建造不能手脚。目前此功能已被祛除, 若需急停设备,拍下急停 按钮就不妨了。 B 臂/A 臂:B 臂与 A 臂的优先作为依次 自愿事宜模式: 上片机被设定成自动事变模式后,将处于计算状况,当接到切割机的须要暗号时, 上片机将自动启动,翻转臂与吸盘架发端进取翻转,吸盘臂翻转至与玻璃面平行时(可 调),进取中的车架行至吸盘臂上的逼近开闭境遇玻璃结束,此时真空泵启动,玻璃被 吸盘吸住,当真空抵达额定值后吸盘架擢升,使被吸的玻璃与完全玻璃架分别,从此玻 璃将随吸盘臂缓缓向上升,马上翻转到位,车架也向打消行,当吸盘臂回翻到程度面时, 真空封闭,氛围阀睁开,向吸盘充气使玻璃脱开,在吸盘架延续向下回旋时,玻璃一切 脱开,此时车架也废除到原位。玻璃将被主动传送到设定场地并守候切割机信号;接到 切割机暗记后,玻璃将开头传送,当其总共从上片机传出后,上片机将自动去取下一片; 当切割机排半晌,进片记号将同时传给上片机,上片机初步推行延时,延时过晚辈片给 切割机,从而既能保障进片与排片的同步性,普及事变出力,又能防范两片玻璃相撞。 四、SC-FP3828 型气浮剥片台 1. 技术参数: 1.1 台面规格:4000×3000mm 1.2 台面高度:910±20mm(按客户仰求定) 10 / 11 1.3 风机数量:2 台。 2. 紧急配置 2.1 台面绒布:国产黑色纤维毡 2.2 台面板:高密度纤维板(氛围面经格外防水处罚,出气孔加有防潮尼龙护套)。 2.3 顶杆:横向两根,纵向一根。 2.4 气缸及气动元件:台湾亚德克。 2.5 风机:珠江风机厂。 配件清单 上片机每台配件 序号 1 2 3 4 5 随机备件清单 名称 上片机光电开合 橡胶滚轮 真空吸盘 调试东西 驾御标明书 单位 只 只 只 套 份 数量 2 10 4 1 1 备注 11 / 11

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